E244｜端到端vs上下分层：机器人路径之争，正在转向？

机器人已经能在舞台上做到翻跟头、表演武术了，但要让它在开放环境里伸手帮你拧开一个瓶盖，难度陡然跃升2到3个量级——因为那一刻，它需要理解眼前的物理世界。 这正是苏度科技想啃下的硬骨头。苏度科技联合创始人、董事长苏昊是ImageNet的核心作者之一，师从李飞飞，这家公司走了一条与硅谷主流纯大脑“黑盒”大模型不太一样的道路——软硬件协同设计，上下分层架构，上层负责任务规划与环境理解，下层用仿真（Sim-to-Real），让机器人在虚拟世界里经历几百万年的进化，再迁移到现实。 这条路已经跑出了一定成效：面对从未见过的新物体，他们的零样本通用抓取单次成功率接近100%。 本期硅谷101，我们邀请苏度科技CEO韩铮，一起聊聊机器人“动手”怎么实现？他预测，接下来会有更多的硅谷公司会重新回到“上下分层”的方向上来。 【主播】 泓君，硅谷101创始人，播客主理人 【嘉宾】 韩铮，苏度科技联合创始人&CEO 【你将听到】 机器人“动手”的数据根基 03:17 为什么做全栈（大脑+本体）通用机器人？ 07:14 苏昊早年经历：从图片标注ImageNet，到3D数据集ShapeNet 11:08 3D数据收集，难在哪里？ 13:21 仿真需要亚毫米级精度，视频训练无法达到 16:33 什么是Sim-to-Real（从仿真到现实）？ 18:08 创业时机的判断：DALL-E带来的数据拐点 Sim2Real技术验证与关键突破 21:40 仿真器的技术内核：经典物理法则+强化学习 24:17 数据集质量与规模的平衡：自建结构化3D数据集 28:05 实际效果如何？零样本通用抓取，一次性成功率98% 32:11 回应Demo质疑：去学术会议现场随机环境中演示 34:22 基础Zero-Shot泛化能力比长程任务串联更为关键 3:45 灵巧手虽好，但不是当下的性价比最高的方法 技术路线之争 38:16 商业模式思考：硬件+底层模型+API，类比智能手机生态 41:23 仿真器与机器人本体，必须软硬件协同设计强绑定 44:04 如何教会机器人拧瓶盖？加入真实世界数据更高效 44:51 难度对比：操作物体比运动控制难2~3个数量级 47:28 白盒与黑盒之争：分层模型，在预训练中融入物理理解 51:11 Sapien仿真器，让机器人像幼童第一次拧瓶盖一样操作 53:27 数据冷启动困境：无法复刻特斯拉，必须靠仿真做冷启动 55:38 嘉宾预言：被硅谷抛弃的“上下分层”即将重回主流 全球机器人竞争格局 59:08 实现机器人动手，软硬件强结合的公司才能做到 01:00:34 硅谷明星公司点评：Skild、Figure、Optimus 01:05:40 为什么最看好DeepMind+波士顿动力Atlas的组合？ 01:09:01 亚马逊机器人，场景多但整合困难 01:10:02 为什么多数公司退回垂类？因为不知道通用该怎么走 01:12:43 不做垂类押注，而是构建开发者生态，目标是成为机器人时代的“iOS+硬件” 节目中提到的Demo完整版： sudo R1评测——60分钟连续无剪辑实测 https://www.sudo.ai 【硅谷101正在招聘】 《硅谷101》招聘多个全职岗位，欢迎加入我们的超酷的深度内容工作团队！ 👉🏻点击查看招聘详情：https://mp.weixin.qq.com/s/BuDJBj_RVy... 【监制】 泓君 【后期】 Amei 【运营】 朱婕 【BGM】 Particle Emission - Silver Maple My Moon and Your Sun - Hampus Naeselius On the March - Brendon Moeller Quietly Tense - Marten Moses