Proyecto Drone. Parte 2. Conectando el Hardware
En esta segunda parte se indica cómo conectar la electrónica. La placa Ardupilot V2.6 (APM) con la alimentación a través del Power Modul. Las salidas 1, 2, 3 y 4 a los los ESC de los 4 motores, La Entradas 1, 2, 3, 4 y 5 a al receptor de la emisora. La telemetría, el módulo GPS y la brújula magnética. También se indica cómo conectamos los motores al ESC (variador) y en el caso de girar en sentido equivocado cómo intercambiar 2 fases.
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