Langue maternelle, langue d'héritage, langue seconde : acquisition et apprentissage

Plus que la forme et le codage des langues (grammaire, orthographe, syntaxe), la linguistique aujourd'hui étudie la faculté de langage : comment expliquer qu'un nourrisson, de par sa simple immersion dans la société, développe sans apprentissage formel la capacité de comprendre et de formuler - en théorie - un nombre infini de phrases dans sa (ou ses) langue(s) maternelle(s) ? Et qu'en est-il pour les autres langues auxquelles une personne est ou a été exposée, de par ses origines ou à l'école ?