マイクロマウスの探索・最短走行シミュレーション 2017_08_29
マイクロマウスの探索・最短経路の計算・軌道計画のシミュレーションです。迷路は2013年全日本クラシックエキスパートのものです。 探索は適当に全面探索をしています。最短経路の計算は90度ターンや135度ターンといった各動作にコストを定義し、A*で最短経路を出しています。軌道計画はA*で求めた動作の列に従って、あらかじめMATLABで作っておいた軌道データを並べることで行っています。 最短経路の計算に使う各動作のコストや、軌道の形・速度といったパラメータはこれから詰めていきます
![PINK & ORANGE GRADIENT IN HD [3 HOURS]](https://i.ytimg.com/vi/6ih8zppfQSQ/hqdefault.jpg?sqp=-oaymwE9CNACELwBSFryq4qpAy8IARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJDeAHwAQH4Af4JgALQBYoCDAgAEAEYfyAsKBMwDw==&rs=AOn4CLDvw6mQM98bfl572zfE7r4GdUG8dg)
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