Yapay Zeka ve Otonom Robotlar

Bu video; robot ve otonom robot kavramları, otonomi süreçlerinde karşılaşılan kritik problemler (lokalizasyon, çevre algılama, planlama, kontrol vb.), yapay zeka (makine öğrenmesi, yapay sinir ağları, derin öğrenme) ve bu teknolojilerin birbirleriyle ilişkileri üzerine bilgi sunmaktadır. Ayrıca, otonomiye yönelik çözüm yaklaşımlarına (hiyerarşik, uçtan uca, hibrit çözümler) değinilmekte ve otonom robotikte makine öğrenmesi ile ilgili örnekler ile bazı uç senaryolar (edge cases) incelenmektedir. Faydalı olması dileğiyle. 00:00 Giriş 01:27 Robot, Otonom Robot Kavramları ve Farklı Tip Robotlara Örnekler 04:41 Otonomide Kritik Problemler 07:42 Yapay Zeka; Makine Öğrenmesi, Yapay Sinir Ağları, Derin Öğrenme Kavramları 13:23 Otonomide Çözüm Yaklaşımları 17:05 Pekiştirmeli Öğrenme ve Problemleri 21:56 Otonomide Yapay Zekanın Farklı Uygulamalrı 24:46 Obje Tespiti, Obje İzleme, Semantik Segmentasyon 29:04 Gerçek Dünyada Tespit Zorluğuna Bir Örnek: DUR(!) İşareti Tespiti 31:19 Çözümü Zor Bazı Uç Durumlar 34:22 Yorumlar ve Kapanış