Obstacle Detection System for Railroad Level Crossings Using LaserRadarScanner[레이저레이더 철도건널목 지장물검지장치]

This is a safety facility that effectively detects obstacles such as vehicles or pedestrians that may interrupt train operation at railroad level crossings using a laser radar scanner. The system calculates the size and direction of objects that exist within the scope of interest and alerts the train and control center to prevent potential railroad accidents, ensuring safety. 레이저레이더 스캔방식을 이용하여 철도건널목 구간에서 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 자동차, 사람 등 지장물을 효과적으로 검지하는 안전설비입니다. 관심영역 내에 존재하는 물체의 크기와 방향을 계산한 후 열차 및 관제에 통보하여 철도사고를 사전에 방지하고 안전성을 확보하는 시스템입니다.