Smart DSU 如何讓 Openpilot 跟 Toyota 的 DSU 共存

▍向開源社群致敬 Smart DSU 不是我發明的,我只是站在巨人肩膀上的人。 真正的功勞要歸給 —— 🌟 Wocsor — 2019 年提出原始概念 🌟 RetroPilot — 把它做成可實用的主動式版本 🌟 Sunnypilot — 在 comma.ai 棄用後接手維護 🌟 Dragonpilot — 在 comma.ai 棄用後接手維護 GitHub: 🔗 wocsor 原始版本(已停止維護): https://github.com/wocsor/panda/tree/... 🔗 RetroPilot 維護版本(目前使用): https://github.com/RetroPilot/panda 🔗 我的 fork: https://github.com/iamoldking/sdsu/tr... 賣場： https://tw.shp.ee/Z8e2FZU5 ▍預期成果(影片實測) ✅ 時速45km/h 以下，可以啟動 ACC(原本要 45 km/h 以上)。 ✅ 停紅燈時，車子會 hold 住不會動。 ▍免責聲明 本影片為個人改裝記錄與技術分享,不構成任何安裝建議。 車輛改裝有風險,改裝前請務必確認當地法規與保固條款。 任何因改裝產生的損害,使用者自行負責。