Arduino: Self balancing robot tutorial with PID tuning كيف تصنع روبوت التوازن الذاتي اردوينو بالشرح

بسم الله الرحمن الرحيم في هذا الفيديو نتعلم طريقة عمل مشروع روبوت التوازن الذاتي بإستخدام الأردوينو ومواتير عادية ودرايفر مع شرح طريقة التركيب وطريقة إعداد الكود وضبط PID مع الشرح التفصيلي الكامل بالإضافة للملاحظات المهمة لطريقة تشغيل المشروع بأعلى كفاءة وجودة. رابط الكود والمكتبات والمخطط: https://drive.google.com/file/d/1zhCn... رابط متجر HD: https://hdelectronicseg.com/ الأدوات المستخدمة: 1* Arduino UNO + cable 1* Motor driver L298 1* MPU6050 2* DC motors with wheels 3* Lithium batteries 3.7 v 1* ON/OFF switch 1* Battery holder male male jumper wires & male female jumper wires 3* 8x12 CM Sheets 8* 7CM screws 24* Nuts for screws Video chapters: 00:00 Introduction 01:36 Components 02:52 Connections 04:58 Installation notes 09:11 Add libraries 10:43 Set motors direction 13:11 Code 14:33 PID controller 18:27 PID tuning 20:40 Code explain 23:13 MPU6050 setup (optional) 25:43 Demo ...... اذكروا الله سبحان الله الحمد لله لا إله إلّا الله الله أكبر لا حول ولا قوة إلّا بالله اللهم صلِّ وسلم وبارك على سيدنا محمد استغفر الله الذي لا إله إلّا هو الحيّ القيوم وأتوب إليه ...... أتمنى تكونوا استمتعتوا و استفدتوا من المشاهدة إذا أعجبكم الفيديو إدعموني بالإعجاب والنشر شرفني بإشتراكك بالقناة إذا أعجبك المحتوى وتفعيل زر الجرس ليصلك كل جديد. رأيكم يشرفني في التعليقات أو إذا كان هناك أي إستفسارات سأسعد بالمساعدة كن صديقي, تواصل معي إذا احتجت مساعدة على: Facebook :   / omar.wael.morsi   Instagram :   / omar.morsi   Twitter :   / prince0omar   LinkedIn :   / omarmorsi2000   ...... #Arduino #selfbalancing #arduinoproject #tutorial #اردوينو #مشاريع_اردوينو #روبوت #robot self balancing robot,arduino self balancing robotnarduino nano,balancing robot,arduino uno,arduino kit,arduino board,balancing,arduino,present,microcontroller,robot,two wheel,two wheels,electronics,self,smart,project,2 wheels,beginners,best kit for beginners,car,kit,best,review,best kit, arduino self balancing robot,self balancing robot,self balancing robot pid values,robotics, pid tuning rules,pid tuning methods,pid controller tuning,pid tuning calculator,pid tuning,pid controller tuning methods,pid controller working,pid controller tutorial,pid controller explained,pid controller basics,proportional gain kp,how do you tune a pid,how is pid constant tuned,what is gain in pid,p controller,how to tune a pid controller,what are pid constants,pi controller,pd controller,p controllers,pid parameters, pid controller , arduino projects,new arduino projects,arduino projects 2024,amazing projects,arduino projects compilation,arduino,top projects compilation,projects for 2024,diy,top,top 10,reaction wheel inverted pendulum , التوازن الذاتي,روبوت,توازن,التوازن,روبوتات,الروبوت التعليمي,صنع روبوت,وظائف الروبوت,غرائب الروبوت,الذكي,الروبوتات,الذكاء الاصطناعي,التكنولوجيا, مشاريع اردوينو,اردوينو,مشاريع الاردوينو,الاردوينو,الأردوينو مشاريع,مشاريع أردوينو,اردوينو شرح,أصنع اردوينو,التوازن الذاتي,تعلم الاردوينو,دورة اردوينو,لغو برمجة الاردوينو,روبوت أردوينو,سيارة أردوينو,اردوينو للمبتدئين,أردوينو بالعربي,تعلم الأردوينو,أردوينو أونو,كيف تقوم بعمل روبوت بشري باستخدام الاردوينو مع البرمجة الخاصة بها,صناعة سيارة تتحكم بها من الهاتف,أسهل شرح للأردوينو,سيارة تتبع الخط الاسود,صناعة السيارات الصغيرة,محركات الروبوتات, كيف تصنع روبوت الاتزان الذاتي, روبوت ذاتي التوازن, سيلف بالانس روبوت, مشاريع اردوينو جديدة, روبوتكس, برمجيات, برمجة, اعداد كنترول, اعداد pid, PID controller, pid tuning, easy way to self balance robot, microcontroller, step by step guide مرسي حامد , #مرسي_حامد عمر وائل مرسي , #عمر_وائل_مرسي , عمر وائل Omar Wael Morsi , #omar_wael_morsi , Omar Wael