Sterowalność i obserwowalność równań stanu

W filmie omawiam zagadnienia sterowalności i obserwowalności dla liniowych równań stanu. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Materiały pdf: Errata do filmu: https://drive.google.com/file/d/14wcR... 0:00​ Wprowadzenie. 0:45 Rysowanie schematów dla równań stanu - przypomnienie. 11:00 Omówienie pojęć sterowalności i obserwowalności. 16:31 Zad. 1a. Układ sterowalny i obserwowalny (n=2, obliczenia + schemat). 26:48 Zad. 1b - układ niesterowalny, obserwowalny (n=2, obliczenia + schemat). 32:43 Zad. 1c. Układ sterowalny, nieobserwowalny (n=2, obliczenia + schemat). 35:40 Zad. 2a. Układ rzędu 3 (obliczenia + Matlab). 47:13 Zad. 2b. Układ MIMO 3. rzędu, sprawdzenie w języku Matlab. 57:13 Omówienie na podstawie fragmentu książki "Automatyka w pytaniach i odpowiedziach", A. Lewandowski 01:01:37 Zad. 3. Dobór parametrów. 01:07:33 Przykład obiektu, interpretacja skracania się biegunów i zer.