Lego #24 / PU #12. Программируемая блокировка дифференциала

После долгого перерыва удалось найти время собрать самоделку и заодно реализовать в ней идею автоматической блокировки дифференциала, срабатывающей по разнице скоростей колёс. Для этого пришлось собрать тахометр, в котором как раз пригодились Буст-сенсор и программирование в приложении Powered Up. Получилось интересное видео и о самоделке, и о неиспользовавшихся ранее блоках, поэтому я отнёс видео к двум плейлистам. Приведённые в видео модифицированные детали не добавляют новых возможностей, но позволяют сделать модель компактнее. В этом видео встречаются следующие новые блоки: блок значения освещённости буст сенсора (VisionReflectionSensor) блок ожидания до выполнения условия (WaitForTrue) упоминается блок удержания вала мотора (MotorBreak)