Распашные складные ворота с электроприводом. Тестирование.

Запрещено к трансляции на chipmaker.ru Для испытаний моих распашных складных ворот в условиях приближенных к реальности установил электропривод на ворота которыми пользуется супруга. Тут-же вылезла тонкость. Т.к. ворота 99% времени находятся в закрытом положении, то первый цикл в программе управления должен быть на открытие. Ну к примеру электричество пропало, а потом появилось. Я об этом не задумывался, потому чтоб не перепиливать программу просто поменял местами провода на мотор и поменял местами провода от датчиков. Потом еще поставлю бесперебойник, на всякий случай. Так-же один день были ветра, и при закрытии от привода один раз случилось что верхняя ловушка уперлась в столб. пришлось вырезать окно в столбике, и закрыть это место накладкой со скосом, чтобы язычок ловушки при закрытии попадал на скос и он его выводил в нужное положение. На видео плохо получился этот момент, потому рассказываю буквами. Хорошо-бы еще повесить реле тока на мотор, на всякий случай, или как-то задействовать выходы от датчика оборотов (мотор на десяточный редуктор стеклоподъёмника приколхожен от электросиденья БМВ какого-то), но я об этом даже еще не думал. Если кто знает как это проще организовать в среде Ардуино пишите, буду признателен. И вообще не стесняйтесь задавать вопросы. Мне интересно мнение людей. Мозги и привод.    • Привод и контроллер распашных складных ворот.   Ветровые испытания.    • складные распашные ворота ветровой тест.   Каркас кинематика.    • Складные распашные ворота каркас   Макет окончательный вариант.    • Распашные складные ворота. Макет. третий и...   Макет промежуточный вариант.    • Распашные складные ворота. Макет. Второй в...   Макет первый. Начало.    • Распашные складные ворота. Макет.   Ссылка на эскиз кинематики: https://disk.yandex.ru/d/O1btnYwpE32i_w