Optonic GmbH: MIKADO – industrietaugliches Bin Picking

Beim Bin Picking erkennt eine 3D Kamera die reale Lage von zahlreichen Teilen in einer Kiste oder größeren Werkstücken auf einer Palette. Unsere Bin Picking Software berechnet dann eine kollisionsfreie Bahn um das Bauteil zu entnehmen. In der Live-Demo wird gezeigt, wie einfach eine solche Anwendung umgesetzt werden kann. Dafür liefert Optonic ein abgestimmtes Gesamtpaket aus 3D Kamera, Software und Controller weshalb es keine Schnittstellen- oder Netzwerkprobleme gibt. Die Einrichtung kann durch eine graphische Programmierung sehr intuitiv erfolgen. Einen großen Mehrwert erhalten Omron-Kunden durch die am Roboter montierte zusätzliche Kamera welche direkt in der Mikado-Bin-Picking-Software für weitere Bildverarbeitungsaufgaben verwendet werden kann. So können beispielsweise Barcodes gelesen und darauf passende Produktparameter geladen oder auch Qualitätsprüfungen vorgenommen werden – alles in einer Gesamtlösung und Optonic ist der Lieferant für den gesamten Bildverarbeitungsbereich, auch für die 2D Prüfungen.