Geradeauslauf: Was sorgt für Kursstabilität

Eines der Probleme, die uns immer genannt werden, ist der Geradeauslauf. Oder besser: Möglichst viele Paddelschläge auf einer Seite zu haben. Was ist nun verantwortlich dafür, dass ein Board gut geradeaus fährt? Eine "kurze" Erklärung...