【コアテック FA設備】バラ積みピッキング事例 (バルブシート・ガイド圧入機)

自動車エンジンのシリンダーヘッドにバルブシート、バルブガイドを自動で圧入する装置です。 バルブシートとバルブガイドを兼用で把持できるハンドを自社で設計・製作しました。 ※ロボットハンドが特許を取得しました。ハンドのメカを工夫し掴み損ないを抑え、安定したピッキングを実現します。 ■バラ積みパーツピッキング■ (00:21～) 3Dビジョンとロボットを使ったパーツピッキング。 BOX内にバラ積みされたパーツを、ピッキングロボットが1個ずつ取り出します。 バルブシート、バルブガイドを兼用で把持できるハンドは自社で設計・製作しました。 ■パーツインデックス＆供給■ (00:35～) パーツピッキング後、姿勢を2Dビジョンでチェックし、インデックステーブルにセットします。 パーツ外径・表裏チェック等を行い、判定OK後、供給ロボットでパーツを圧入治具に供給します。 ■バルブシート・ガイド圧入■ (01:05～) 圧入ツールには、自社製サーボプレスを使用。 圧入位置、圧入角度はNCにより可変、圧入パンチは自動段替えします。 当社では、パーツピッキング／ハンドリングのみならず、 組立・検査などのメインプロセスを含めた一貫した自動化システムの製作が可能です！ この動画はユーザー様に許可を頂いて、弊社内で撮影しました。 素人撮影のため散らかっている場面がありますが、ご容赦ください！ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ▽イプロスものづくり『ロボットピッキング＆ロボットビジョン』ページ https://www.ipros.jp/product/detail/2... ▽ACサーボプレス (コアテック特設サイト) https://www.coretec.co.jp/premium/top... ▽コアテック(株) ウェブサイト https://www.coretec.co.jp/ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #コアテック #FA設備 #自動化 #圧入 #サーボプレス #ロボットビジョン #ロボットピッキング